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译文：
远远望见湖边堤岸上点起火把迎接我归来，刚刚回到村庄的居所，大雨便如倾盆般落下。因路途险阻心生畏惧，回头一望，才惊觉方才行经之处已难辨认；连忙呼唤孩子们快把酒锅加热，共饮御寒。
注释
1、 小舟航湖夜归书触目三首：这是组诗之一，题意为乘小船夜游湖上归来时有感而作，共三首，此为其一。
2、 陆游：南宋著名文学家、爱国诗人，字务观，号放翁，越州山阴（今浙江绍兴）人。
3、 宋 ● 诗：标明时代与体裁，即宋代诗歌。
4、 遥望：远远地看。
5、 湖塘：指湖泊或池塘，此处泛指诗人所航之湖。
6、 炬火：火把，照明用具，古人夜间出行常持炬火相迎或照明。
7、 村舍：村庄中的房舍，指诗人居所。
8、 雨如倾：形容雨势极大，如同倾倒一般。
9、 畏途：艰险难行的道路，令人畏惧的旅途。
10、 酒铛（chēng）：温酒的小锅，多为金属制，用于加热酒液。 |