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译文：
走出万里桥门，来到江边。
久坐书斋心绪不宁，合上书卷暂且外出游走。
一根竹杖便已足够，哪里还需要车马随从？
人生如浮萍漂泊无根，两脚踏遍百州山河。
常忆当年乘船渡海，银色巨浪翻卷如山峰。
一场新雨过后天刚放晴，隐约望见海面微茫中的岛屿。
西行旅途也令人畅快，曾在秋日纵马终南山间狩猎。
腾身跃起刺杀猛虎，至今衣袍上还溅着血迹。
命运薄浅我常自嘲，别人早已封侯，而我不过一介校尉。
短剑隐没于市井尘俗，高歌痛饮于江畔高楼。
颇怀疑那些屠夫、赌徒之中，或许有可共商奇谋大计的豪杰。
大丈夫终究一死，唯愿歼灭敌寇，报效国家深仇。
徘徊在万里桥头，寒冷的日光沉落在前方沙洲之上。
注释
1、 万里桥：在今四川成都南门外，横跨锦江，相传诸葛亮送费祎出使东吴时曰：“万里之行始于此。”故名。
2、 不怿（yì）：不悦，心情不佳。
3、 筇（qióng）：竹杖，此处指代简朴的出行工具。
4、 驺（zōu）：古代贵族出行时的骑从，此处泛指车马随从。
5、 浮生了无根：语出《庄子·刻意》“其生若浮，其死若休”，谓人生漂泊不定，无所依托。
6、 两踵蹋百州：双脚走遍天下各州，形容游历之广。
7、 航巨海，银山卷涛头：回忆乘船渡海时巨浪如雪山般翻滚的壮观景象。
8、 流求：古地名，一般认为指今台湾或琉球群岛，宋代文献中偶有提及。
9、 校尉：汉唐以来武官名，宋代多为虚衔或低级军官，此处陆游自指仕途不得志。
10、 屠博中：指屠夫与赌徒，古代常视为市井豪侠出没之地，《史记》载刘邦曾与樊哙等“屠狗贩缯”之徒共事。 |