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译文：
年少时本只想守护祖坟，读书射猎度过一生。
像断根的蓬草遇风身不由己，偶然进入军营随军西征。
清晨检阅十万将士结束操练，傍晚奔袭三百里巡视边疆。
马蹄踏过山岭，冰雹声急促作响；士兵铠甲在阳光下闪耀如波光粼粼。
心中感慨，只能空怀广武当年的叹息；福分浅薄，未能名列云台功臣之榜。
胡须已全白，愈发感到孤寂落寞，才开始研读法律文书，亲自参与刑罚执行。
诉讼的百姓挤满庭院，喧闹如市集；官府文书堆积环绕案桌，高如城墙。
并不厌恶樵夫的歌声如同荒野悲哭，最怕的是甜酒倾倒出稀饧般软弱无骨。
平生一向以养气自许，即使年老仍觉可吞并强敌。
何时能再次横戈跨马出征，为君王镇守北平边疆？
注释
1、 守坟墓：指安守故土，奉祀祖先，过隐居生活。陆游早年曾有归隐之志。
2、 断蓬：断根的蓬草，比喻身不由己、漂泊无定。
3、 戎幕：军中幕府，指军旅生活。
4、 朝看十万阅武罢：早晨检阅十万大军，形容军容盛大。
5、 暮驰三百巡边行：傍晚奔袭三百里巡查边防，极言军务繁忙。
6、 广武叹：典出《晋书·阮籍传》，阮籍登广武城观楚汉战场，叹“时无英雄，使竖子成名”，表达对当世无英才的感慨。此处陆游借以抒发自己生不逢时、功业未成之憾。
7、 云台名：东汉明帝为纪念开国功臣，在南宫云台图画二十八将，称“云台二十八将”。此处指建功立业、名垂青史。
8、 法律亲笞榜：亲自处理法律事务，参与刑罚执行。笞榜，指鞭打刑具，代指司法刑狱工作。
9、 稀饧（xíng）：稀薄的麦芽糖，形容软糯无骨，比喻柔弱无力，不堪重任。此处暗讽当时政事软弱、军备松弛。
10、 吞司并：化用“气吞斗牛”或“气吞山河”之意，“司并”或为“四并”之讹，亦有版本作“吞胡羯”，但此处据诗意理解为“吞并强敌”之意，表现豪气未衰。 |