《誌喜》-- 翻译及注释

译文：
满头白发、年近九旬的老翁，虽已衰老，却仍欣喜地在短小的灯下研读新著，策励自己再建功业。 像轮扁斫轮那样自悟其中妙处，深知技艺之精髓难以言传；治水之道本在于顺应自然、无为而治。 山间集市上，孩童们骑着小驴欢快跟随；江边村落里，烟雨迷蒙中我独宿孤舟。 更知道从今以后，体弱多病之身将逐渐减轻，万里路途通畅安宁，蜀地的药材也能顺利通达。