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译文：
有感世俗扼杀人的自由，真想飞翔起来远处周游。
资质浅薄又没有依靠，以什么为寄托乘着它上浮？
周围是污浊黑暗的气氛，独自苦闷向谁去倾诉？
漫长的黑夜里不能安眠，守着一缕孤魂直至破曙。
联想天地的无穷无尽，哀叹人生的坎坷苦辛。
过去的事我没能赶上，未来的事我难以知闻。
徘徊不定思绪遥远，惆怅失意心气不顺。
神志恍惚如水波激荡，心中愁苦而悲哀愈增。
忽然间魂灵飞散不返，只留下枯槁的肉体身形。
自我反省以坚持操守，寻求天地正气从何而生。
清虚宁静中自有愉悦，淡泊无为悠然自得是真。
听说赤松子清高绝俗，愿继承遗风学其行事。
看重养真之人的美德，羡慕古人能升仙超越生死。
形体虽然物化消失不见，名声却显耀而长存后世。
傅说骑星升天多么神奇，韩众服药成仙令人羡慕不已。
身形肃穆地渐渐远去，离开人群而超迈高逸。
循着气的变化层层高飞，把鬼神也惊得奔走诧异。
朦胧中似乎远远可见，神灵光芒闪烁往来任意。
超越尘埃修善超过先祖，再也不会返回故国乡里。
摆脱众多患难无所畏惧，世人都不知他们的踪迹。
担心岁月流逝季节交替，辉煌的太阳也已向西下行。
薄薄的秋霜下降大地，可怜那芳草最先凋零。
姑且漫步游荡逍遥一番，长久地一年年事业无成。
谁能与我赏玩残留的芳草？早晨对着清风放松心情。
高阳帝的时代十分遥远，我怎么效法他高洁的品行？
再说：春去秋来光阴不停留，何必久久地留在故乡？
轩辕黄帝既然不能高攀，我将跟着王子乔嬉娱游赏。
吞食六精之气而啜饮清露，漱着正阳之气含着朝霞之光。
保持精神心灵清明澄澈，将精气吸入将浊气扫荡。
跟随和畅的南风出游，休息在南方神鸟的巢穴之旁。
见了王子乔向他深深作揖，询问纯和之气如何与品德融合。
王子乔答：“道可以从内心感受，不可以口耳相传。
说它小则无处不可容纳，说它大则大到无边无沿。
不搅乱你的神魂，它就自然而然地出现。
这纯和之气非常神奇，半夜寂静之时方才可感。
要以虚静之心来对待它，不要万事只想着自己占先。
各类东西都是这样生成，这就是得道的门槛。”
听罢至理名言便想远去，忽然间我就出发前行。
随着飞仙升到丹丘仙境，在神仙的不死之乡息停。
早晨在旸谷洗洗头发，傍晚让九阳晒干我的全身。
吮吸飞泉的美液，怀抱良玉的精英。
洁白的脸庞光泽滋润，体魄健壮精力充盈。
形体消瘦才能见出柔美，神气幽远自然摆脱拘谨。
赞赏南方炎热气候的功德，美丽的桂树冬天也吐芳馨。
山林萧条没有野兽，原野苍茫不见人影。
三魂六魄飘上彩霞，覆盖浮云向上飞升。
命令天宫的看门人开门，他推开大门朝我把眼瞪。
召来雷神丰隆命他做向导，探问太微宫位置的远近。
积集九重阳气进入帝宫，探访旬始星参观清都天庭。
早上从太仪殿驾车出发，傍晚到达医巫闾山边。
万辆马车屯聚一起，浩浩荡荡齐驰飞前。
驾车的八条龙蜿蜒游动，车上的云旗逶迤首尾相连。
竖起插着旄头的霓虹之旗，五色斑斓纷杂照耀明艳。
驾车的马匹宛转起伏不定，两边的马匹曲蹄奔驰矫健。
车马交错纵横杂乱，队列绵绵不绝并行不偏。
抓紧我的缰绳放正马鞭，我将拜见东方木神一面。
经过了东帝太皞再向右转，让风伯飞廉在前开路打探。
灿烂的太阳还没有升起放光，就在天地之上横越飞迁。
风伯为我作队伍的先驱，扫荡尘埃迎来清凉一片。
凤凰张彩翼支承云旗，在西帝那儿与金神蓐收遇见。
摘下彗星充当小旗摇曳，举起北斗之柄作大旗舒卷。
五色缤纷斑斓上下浮泛，在云海惊涛中漫游流连。
时已昏暗四周朦朦胧胧，召来北方玄武七星奔走串联。
让文昌六星在后掌管随从，挑选众神和我并驾向前。
路程迢迢多么漫长，按鞭缓缓地驰向高天。
雨师相伴随侍在左方，雷公保驾扈从在右边。
要超越世俗忘却归去，意态欣然自得腾飞翩翩。
内心欣悦自感美好，聊以自娱求得快乐安恬。
跨青云漫游四面八方，忽然俯瞰到故乡的田原。
仆人们怀念啊我心中悲痛，马匹也回顾不进充满眷恋。
想念故乡的父老兄弟，不禁长叹一声擦拭泪眼。
从容泛游而逍遥远去，暂且抑制情感自解自宽。
指着南方火神径直驰去，我要去南方的胜地九嶷山。
观览世外之地的茫昧幽暗，仿佛在大海中独自浮行。
火神祝融劝我调转车头，又告诉青鸾神鸟将宓妃远迎。
张设《咸池》之乐演奏《承云》之曲，娥皇女英唱出《九韶》歌声。
让湘水之神也来鼓瑟，令海神与河伯合舞助兴。
无角黑龙与水怪一起出没，体形屈曲宛转延伸。
彩虹轻盈优美层层环绕，青鸾神鸟在高处翱翔不停。
音乐旋律舒展没有终止，我于是远去徘徊巡行。
放下马鞭让车队尽情奔驰，到天边走向北极的寒门。
乘着疾风抵达八风之府清源，追随北帝颛顼在厚厚冰层。
通过北方水神的曲径，在天地两维之间回望一阵。
召呼造化之神前来见面，为我先行把道路铺平。
已经历过四面荒凉之地，也遨游了八方广漠之境。
向上到达闪电之至高，向下俯瞰大壑之至深。
下界茫茫似没有大地，上方空空似没有高天。
匆匆忙忙什么也看不见，恍恍惚惚什么也听不清。
超越无为清静的境界，我和天地元气结伴为邻。
版本二：
我悲叹世俗的困厄迫近，愿轻身高举而远游他方。
自身鄙陋又无所凭借，靠什么才能凌空飞翔？
身处污浊不堪的尘世，心中郁结愁闷向谁诉说！
长夜不眠心神不安，魂魄飘荡直至天明。
想到天地无穷无尽，哀叹人生终日劳苦奔忙。
过去的时代我未能赶上，未来之事我也无法听闻。
徘徊独思遥望远方，内心怅惘失意难安。
思绪恍惚四处飘荡，心情凄苦更添悲伤。
精神飞驰不再回返，形体枯槁独自留存。
内心反省以端正操守，应回归正气之所由生。
心境淡泊虚静而安乐，清静无为自得其欢。
听闻赤松子的高洁风范，愿追随其遗留下之法则。
尊崇真人美好德行，赞美古人登仙而去；
与自然同化而不留痕迹，名声流传日益久长。
惊叹傅说死后托宿于辰星，羡慕韩众得道而永生。
形影渐渐远去，远离人群隐遁逃逸。
借天地之气变化而升腾，如神疾奔似鬼怪出没。
仿佛在远处隐约得见，精魂皎洁往来不息。
超越尘世污浊之氛埃，终究不再返回故都。
免除众生忧患而无所畏惧，世人不知我所往何处。
担忧时节推移流转，太阳辉煌西行将落。
微霜降落逐渐下沉，哀伤芬芳草木过早凋零。
姑且徘徊逍遥度日，年岁流逝却无所成就。
谁能共赏这遗留之美？唯有长久迎风抒发情怀。
古帝高阳已遥远难追，我又将依循何人前行？
再曰：
春秋岁月匆匆不停留，何必久居此旧日故居？
轩辕黄帝不可攀附亲近，我将追随王乔游戏嬉游。
餐食六气饮用沆瀣之水，漱饮正阳含纳朝霞光芒。
保持精神清明澄澈，吸纳精气排除粗秽。
顺随南风自在遨游，到达南巢稍作休息。
拜见王子并留宿其处，考察“一气”调和之德。
他说：“道可接受却不可言传，
它细微到无内可寻，广大至无边无际；
不要扰乱你的魂魄，那样它自然显现；
‘一气’极为神妙，存于中夜寂静之时；
以虚空之心等待它，不可先有作为；
万物由此生成，这是至德之门。”
我听闻至道之贵便即刻启程，倏忽之间就要出发。
追随羽人居住于丹丘，留在那不死的故乡。
清晨在汤谷洗头，傍晚在九阳之地晒干身体。
吸饮飞泉的清液，怀藏琬琰般华美的精英。
容颜因玉色而润泽，精神纯净强健始得壮大。
体质变得柔美轻盈，神思幽微放达自由。
赞美南方炎热之德，喜爱桂树冬日仍开花；
山野萧条不见走兽，原野寂寥无人迹踪。
承载魂魄登上云霞，掩映浮云向上飞行。
命令天门守者开启门户，推开阊阖之门凝望我身。
遣丰隆为我开路先导，询问太微宫所在之处。
聚集重重阳气进入帝宫，造访旬始星并观览清都仙境。
早晨从太仪殿出发，傍晚抵达于微闾山。
集结我的万乘车驾，纷然从容并肩驰骋。
驾驭八龙蜿蜒前行，车上插着云旗逶迤飘扬。
树立雄虹为彩旄旗帜，五光十色交相辉耀。
驾车之马昂首起伏，两侧骏马蜷曲骄悍。
骑从众多杂乱交错，斑驳陆离正向前行。
执紧我手中缰绳整顿马鞭，我将经过句芒之境。
经过太皓之后右转，飞廉为我先行开路。
阳光明亮尚未普照，穿越天地径直飞渡。
风伯作前驱扫除尘埃，空气清新凉爽宜人。
凤凰展翅护卫旌旗，途中遇见蓐收拜见西皇。
手持彗星作为旗幡，举起北斗之柄以为指挥。
旗帜缤纷上下翻飞，漫游于惊雾流波之间。
天色昏暗迷茫不清，召来玄武随行护卫。
命文昌星君掌管行程，选派众神并列同行。
道路漫长而遥远，缓缓放慢车速高飞前行。
左边让雨师侍立随行，右边命雷公担任护卫。
欲超脱尘世忘却归路，心意傲然挺拔飞扬。
内心欣喜自我欣赏，姑且纵情享乐欢畅。
漫游青云任意漂荡，忽然俯视那昔日家乡。
车夫心怀悲戚，边地战马回首不肯前行。
思念故旧往事浮现脑海，长长叹息掩面流泪。
继续从容远游高飞，暂且压抑心志自我宽慰。
指向炎神方向直驰而去，我将前往南岳衡山。
眺望世外恍惚迷离，随波浩渺任意漂流。
祝融下令清道戒严，飞腾传告鸾鸟迎接洛水宓妃。
张设《咸池》演奏《承云》，两位女乐手伴奏《九韶》之歌。
派遣湘水女神弹瑟，命令海若与冯夷起舞。
黑螭与象龙一同进出，身形盘绕曲折蜿蜒。
雌霓轻盈柔婉多姿，鸾鸟高飞翱翔天空。
音乐广阔绵延无休止，怎忍离去只顾徘徊？
舒展节奏纵情奔驰，跨越绝域直抵寒门。
超越迅风抵达清源，跟随颛顼穿过增冰。
穿越玄冥邪径而行，乘着天柱间隙回首观望。
召唤黔赢现身相见，请他为我先行铺平道路。
经营四方广袤之地，周游六合天涯尽头。
上达闪电裂隙之处，下望深渊大壑无底。
下方峥嵘无地立足，上方空旷不见苍天。
视觉闪烁无所见，听觉恍惚无所闻。
超越无为达到至清之境，与宇宙初始泰初为邻。
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注释
迫阨（è）：困阻灾难。
焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
茕（qióng）茕：孤独之貌。
怊惝（chāo chǎng huǎng）怳：惆怅失意。
乖怀：心愿违背，心气不顺。
儵（shū）忽：同“倏忽”，一会儿。
端操：端正操守。
赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
休德：美德。
化去：指仙去。
傅说（yuè）：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。
韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
浸：渐。
曾：同“层”。
淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
如：往。
耀灵：太阳。
晔（yè）：光耀。
仿佯（fǎng yáng）：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。
高阳：高阳氏之帝，即颛顼。
程：效法。
重（chóng）：音节的名称，有另起的意思。
淹：滞留。
轩辕：即黄帝，姓公孙，名轩辕。
王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。
沆瀣（hàng xiè）：露水。
正阳：六气中夏时之气。
神明：指人的精神。
凯风：南风。
壹气：纯一不杂之气。
内：同“纳”，容纳。
滑：紊乱。
孔：甚，很。
庶类：众类万物。
羽人：羽化升天的仙人。
丹丘：仙境之地。
汤谷：同“旸谷”，日出之处。
九阳：古时传说，旸谷有扶桑树，上有一个太阳，下有九个太阳，十个太阳轮流值班一天。
琬琰（yǎn）：美玉。
頩（pīng）：貌美。脕颜：滋润颜面。
汋（zhuó）约：同“绰约”，柔美。
淫放：指洒脱不受拘束。
寂漠：空旷，寂静。
登霞：上升云层外。
天阍（hūn）：天宫的看门人。
阊阖（chāng hé）：天门。
丰隆：雷神，一说云神。
大微：即“太微”，天帝的南宫。
旬始：星宿名。
清都：天宫之名。
发轫（rèn）：发车。
太仪：天上的太仪殿。
微闾：医巫闾山，古人认为神仙所居。
逶蛇（wēi yí）：同“逶迤”，卷曲而延伸的样子。
旄（máo）：古代一种用牦牛尾装饰旗杆顶部的旗子。
服：中间两匹驾车的马。
偃蹇（jiǎn）：宛转之貌。
连蜷：指马身马蹄弯曲之状。
胶葛：纠葛，交错杂乱。
斑：同“班”，队列。
曼衍：绵绵不绝。
句芒：东方木神之名。
太皓：同“太皞”，东方上帝之名。
飞廉：风伯之名。
杲（gǎo）杲：明亮的样子。
旂（qí）：画龙系铜铃的旗。
蓐（rù）收：金神之名，为西方上帝少昊之子。
西皇：即少昊。
旍（jīng）：旗帜。
暧曃（ài dài）：昏暗不明。
曭（tǎng）莽：幽暗迷濛。
玄武：二十八宿中北方七宿的总称，为龟蛇合体之象。
弭节：按节缓行。
担挢（jiǎo）：飞升。
婾（tōu）：同“偷”。
睨（nì）：斜视。
自弭：自我宽解，自我安慰。
南疑：南方的九嶷山。
罔象：犹云汪洋。
祝融：火神之名。
还衡：回车。衡，车辕头上的横木。
宓（fú）妃：伏羲氏之女，洛水女神。
咸池、承云：都是传为黄帝所作的乐曲名。
二女：舜帝的两位妃子娥皇、女英，她们是尧帝的女儿。九韶：舜帝命咸黑所作的乐曲。
海若：海神。
冯夷：河神河伯。
螭（chī）：古代传说中一种没有角的龙。
虫象：水怪。
蟉虬（liào qiú）：屈曲盘绕貌。
便娟：轻盈美好貌。
增挠：层绕。增，通“层”；挠，通“绕”。
轩翥（zhù）：高飞。
博衍：舒展绵延。
逴（chuō）：远。
绝垠（yín）：指天边。
寒门：北极之山。
清源：传说中八风之府。
颛顼（zhuān xū）：北方上帝之名。
玄冥：北方水神。
黔瀛：“瀛”一作“羸”，即黔雷，造化之神。
列缺：闪电。
峥嵘：此谓深远之貌。
泰初：天地万物的元气。
1、 轻举：指飞升成仙，脱离凡俗。
2、 质菲薄而无因：自谦资质浅薄，没有凭借之力以升仙。
3、 沈浊而污秽：比喻社会黑暗腐败。
4、 耿耿：形容不能入睡的样子。
5、 营营：形容魂魄飘荡不安。
6、 怊惝恍而乖怀：内心怅惘失意。“怊”，悲伤；“惝恍”，恍惚。
7、 神倏忽而不反：精神飞驰不归，喻心灵超脱。
8、 内惟省以端操：内心反省以端正品行。
9、 漠虚静以恬愉：心境淡泊宁静而安乐。
10、 澹无为而自得：清静无为而内心满足。
11、 赤松：赤松子，传说中的雨师，古代仙人。
12、 承风乎遗则：继承先贤遗留下来的法则。
13、 真人：道家称得道之人。
14、 傅说（yuè）：殷商贤臣，死后传说托宿于箕星。
15、 韩众：即韩终，古代方士，传说服药成仙。
16、 得一：道家语，指掌握“道”的本体。
17、 因气变而遂曾举：依靠元气变化而升腾。“曾”通“层”。
18、 超氛埃而淑邮：超越尘世污浊。“淑邮”疑为“俶途”，即美好征途。
19、 耀灵：太阳。
20、 悼芳草之先零：哀叹贤才早逝，如同香草过早凋零。
21、 仿佯：徘徊逍遥。
22、 高阳：指颛顼，古帝名，此处代指圣王时代。
23、 重曰：相当于“乱曰”，乐章结尾部分，此处实为换韵另起。
24、 轩辕：黄帝。
25、 王乔：即王子乔，周灵王太子，传说乘鹤升仙。
26、 餐六气而饮沆瀣：食用天地阴阳之气。“六气”指阴、阳、风、雨、晦、明；“沆瀣”为夜间露气。
27、 漱正阳而含朝霞：漱口用正阳之气，口中含纳朝霞精华。
28、 南巢：南方地名，或指极南之地。
29、 审一气之和德：体察“一气”调和之德。
30、 道可受兮，不可传：出自道家思想，强调道须自悟，不可言授。
31、 其小无内……其大无垠：极言“道”之微妙与广大。
32、 毋滑而魂：不要扰乱你的魂魄。“滑”读guǔ，扰乱。
33、 一气孔神：“一气”极为神妙。
34、 中夜存：在深夜静定之时显现。
35、 虚以待之：以空明之心等待“道”的降临。
36、 庶类以成：万物由此生成。
37、 仍羽人于丹丘：追随羽人居住在不死之乡。“丹丘”传说昼夜常明之地。
38、 汤谷：日出之处，又称旸谷。
39、 晞：晒干。
40、 九阳：太阳经过的九个站点，泛指极高之地。
41、 琬琰：美玉，喻高尚品德或精神精华。
42、 頩（pīng）：面色光润。
43、 汋约：同“绰约”，柔美貌。
44、 要眇：幽深微妙。
45、 淫放：放达自由，非贬义。
46、 南州之炎德：南方属火，代表炎热之德。
47、 载营魄而登霞：携带魂魄升天。“营魄”即魂魄。
48、 天阍：天门守者。
49、 阊阖：天门。
50、 丰隆：雷神，亦作云师。
51、 太微：星官名，天帝居所之一。
52、 重阳：多重阳气汇聚之处，指高空。
53、 旬始：星名，或谓彗星。
54、 清都：天帝所居之都城。
55、 太仪：天宫宫殿名。
56、 于微闾：即医巫闾山，在东北方，此处借指极远之地。
57、 婉婉：龙行蜿蜒貌。
58、 逶蛇（wēi yí）：同“逶迤”，旗帜飘扬貌。
59、 采旄：彩色的旗饰。
60、 服偃蹇：驾车之马昂首前行。
61、 骖连蜷：两侧马匹弯曲矫健。
62、 胶葛：交错纷杂貌。
63、 斑漫衍：斑驳散开貌。
64、 句芒：东方木神。
65、 太皓：即伏羲，东方之帝。
66、 飞廉：风神。
67、 阳杲杲：太阳明亮貌。
68、 凌天地以径度：横越天地直行。
69、 风伯：风神。
70、 凤凰翼其承旗：凤凰展翅护卫旗帜。
71、 蓐收：西方金神。
72、 西皇：西方天帝，或指少昊。
73、 彗星以为旍：以彗星为旗。“旍”同“旌”。
74、 斗柄以为麾：以北斗之柄为指挥旗。
75、 叛陆离：光彩错杂貌。
76、 暖曃（ài dài）其曭莽：天色昏暗模糊。
77、 玄武：北方七宿之神，龟蛇合体。
78、 文昌：星官名，主掌文运与出行。
79、 雨师：司雨之神。
80、 雷公：司雷之神。
81、 度世：超脱尘世。
82、 姿睢（zì suī）以担挢：傲然挺立，意气飞扬。
83、 临睨：俯视。
84、 仆夫怀余心悲：车夫也感伤，喻忠贞之情未泯。
85、 边马顾而不行：战马回首不愿前行，象征眷恋故土。
86、 南疑：即九嶷山，舜葬之地，南方名山。
87、 沛[氵罔]瀁：水流浩渺貌，引申为茫然漂浮。
88、 祝融：南方火神。
89、 跸御：清道禁行，帝王出行仪仗。
90、 宓妃：洛水女神。
91、 《咸池》《承云》《九韶》：均为古代乐曲名，相传为黄帝、舜所作。
92、 二女：可能指娥皇、女英，或泛指女乐。
93、 湘灵：湘水之神，即娥皇、女英。
94、 海若：北海之神。
95、 冯夷：河伯，黄河之神。
96、 玄螭虫象：黑色无角龙与象形神物。
97、 蟉虬：盘曲蜿蜒貌。
98、 雌霓：副虹，颜色较淡。
99、 轩翥：高飞。
100、 逴绝垠乎寒门：跨越边界直达北极寒门。“寒门”为北方极寒之门。
101、 轶迅风于清源：超越迅风至水源清净处。
102、 颛顼：北方黑帝，此处指南行经其领域。
103、 增冰：厚冰，指北方冰原。
104、 玄冥：北方水神，亦指北方幽冥之地。
105、 间维：天柱之间的缝隙，天文术语。
106、 黔赢：掌生死之神，或为太一之佐。
107、 列缺：闪电，天之裂缝。
108、 大壑：深谷，传说归墟所在。
109、 泰初：宇宙形成之初，道家最高境界。
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