【注释】
攻：通“功”，指器物精好坚利。一说修缮。
同：此指马力齐等。
庞庞：高大壮实貌。
驾言徂〔cú〕东：言，语气助词，无实义。徂，去往。东，此指东都洛阳。
田车：打猎用的车。
孔阜：很高大。
甫〔pǔ〕：通“圃”，种植果木瓜菜的园地，一说地名。
苗：夏天的狩猎。
选徒嚣嚣〔áo áo〕：选徒，选兵，一说清点车辆士卒。嚣嚣，喧哗貌。
建旐〔zhào〕设旄〔máo〕：旐，一种绘有龟蛇图案的旗帜。旄，以牦牛尾装饰旗竿的旗帜。
敖：郑国地名，在今河南荥阳以北。
奕奕：熟习貌，一说从容迅捷貌。
赤芾〔fú〕金舄〔xì〕：皆诸侯贵族服饰。赤芾，红色蔽膝。金舄，以铜〔一说金〕装饰的重木底鞋。
会同有绎：会同，指诸侯朝见天子。绎，陈列，一说接连不断。
决拾既佽〔cì〕：决拾，古代射箭用具。决，通“抉”，指套在右手拇指的骨制扳指，用以钩弦。拾，指套在左臂的革制套袖，用以护臂。佽，古同“次”，依次排列；一说“齐”的假借字，齐备；一说便利。
调：协调，相称。
同：齐集，聚同，一说找到对手。
举柴〔zì〕：狩猎后拾取委积在地上的禽兽。柴，通“胔”，禽兽尸体。
黄：黄赤色的马。
两骖〔cān〕：驾车四马中外侧的两马。
猗〔yǐ〕：通“倚”，依倚，一说偏差。
舍矢如破：舍矢，放箭。如，而。破，射中。
旆〔pèi〕旌：泛指旗帜。
徒御不惊〔jǐng〕：徒御，挽车御马的人。不，语气助词，无实义，后同。惊，通“警”，警戒，机警。
大庖：帝王的庖厨。
允：信实，诚信。
展：诚然，确实。
【翻译】
我的车子已很精良，我的马儿其力均等。四匹公马高大壮实，驾着马车去往东都。打猎之车已很完善，四匹公马非常高大。东有园圃长着草丛，驾着马车前往狩猎。这人夏天外出狩猎，选择兵士声音喧哗。树立旐旄各色旗帜，搏斗禽兽就在敖地。驾起四匹公马之车，四匹公马动作娴熟。红色蔽膝铜饰舄鞋，诸侯朝礼按位陈列。扳指护臂安置有序，弓箭搭配协调相称。射箭之人既已齐集，助我拾取禽兽尸体。四匹黄马既已驾起，外侧两马不依不倚。驾驭驱驰不失其法，放箭而出即能射中。马儿发出萧萧鸣声，旆旌诸旗悠扬飘舞。挽车御马其人机警，天子庖厨盈满猎物。这人就要远行而去，虽善聆听然却无声。诚信笃实此位君子，确实取得伟大成就。