【注释】
栖栖：忙碌不安貌。
饬〔chì〕：修整，整治。
骙骙〔kuí kuí〕：马匹雄壮貌。
常服：古代军服。
孔炽：很炽盛，极猖獗。
是用：是以，因此。
匡：救济，扶助。一说匡正。
比物四骊〔lí〕：比物，使马力齐同一致，物指马力。骊，纯黑色的马。
闲之维则：闲，古同“娴”，熟习，熟练。则，法度，规则。
既成我服：已经做好我的军服。
于三十里：于，去，往。三十里，古时行军三十里为一舍。
颙〔yóng〕：形容硕大。
薄：句首语气词，无实义。
肤公：亦作“肤功”，大功。
有严有翼：严，威严。翼，恭敬，谨肃，一说整齐。
共武之服：共，共同，一说通“恭”，恭肃。武之服，兵武之事。
匪茹：匪，同“非”。茹，柔弱，一说度越。
整居焦获：整居，整齐而处。焦获，古湖泊名，在今陕西泾阳西北，一说在今山西阳城以西。
镐及方：镐、方，皆周北部地名，与猃狁临近。
织〔zhì〕文鸟章：指旗帜上绘有鸟隼图案。织，通“帜”。
白旆〔bó pèi〕央央：白旆，古时旗末状如燕尾的绸制垂旒。白，通“帛”。央央，鲜明貌。
元戎：大的兵车。
如轾〔zhì〕如轩：车身前低后高叫轾，前高后低叫轩。
佶〔jí〕：健壮，一说齐正。
大原：古地名。
吉甫：周宣王贤臣尹吉甫〔尹为官名〕，又称兮伯吉父，姓兮，名甲，字伯吉父。
宪：效法。
祉〔zhǐ〕：福。
永久：历时长久。
御：进献。
炰〔fǒu〕鳖脍〔kuài〕鲤：炰，蒸煮。脍，将肉切成细条或薄片。
侯：句首语助词，表疑问。
张仲孝友：张仲，字忠嗣，周宣王贤臣，与尹吉甫共同辅佐周朝实现中兴。孝友，孝顺父母，友爱兄弟。
【翻译】
六月匆忙而劳碌，兵车已经修整好。四匹公马身雄壮，运载这些军战服。猃狁狄戎极猖獗，我方情势故紧急。周王下令命出征，以此匡扶我王国。四匹黑马力齐等，训练熟习有法度。就在这个六月间，已经制成我军服。我之军服既制成，前往行军三十里。周王下令命出征，以此辅佐我天子。四匹公马高又广，身材健壮又硕大。讨伐猃狁狄戎族，敬献伟大之功绩。将帅威严又恭谨，共同执掌此武事。共同执掌此武事，以此安定我王国。猃狁并非柔弱者，整齐驻扎在焦获。侵略镐地与方地，然后到达泾阳地。旗帜文采绘鸟隼，绸制垂旒色鲜明。大型兵车有十乘，先行开路作前锋。兵车既已驶安稳，车身高低有轾轩。四匹公马既雄健，不仅雄健且从容。讨伐猃狁狄戎族，然后到达大原地。文武双全尹吉甫，万国以之为榜样。吉甫宴饮心喜悦，已经领受许多福。从那镐地而归来，我之行途历时久。宴饮敬酒诸友人，烹蒸甲鱼切鲤鱼。有谁正在这里呢？张仲孝顺又友悌。