【注释】
田：同“畋”，打猎。
乘乘〔chéng shèng〕马：乘着四匹马拉的车。前一“乘”为动词，乘坐、搭乘之意；后一“乘”为名词，古以四马一车为一乘。后文“乘乘黄”与“乘乘鸨”与此用法相同。
辔〔pèi〕：驾驭马匹的嚼子和缰绳。
组：具有纹饰的宽丝带。
两骖〔cān〕：驾车四马中外侧的两马，后同。
薮〔sǒu〕：多草木的湖沼地带，一说人或物聚集的地方。
火烈：持火把者的行列，后同。烈，通“列”。
具：同“俱”，全，都。
袒裼〔tǎn xī〕暴虎：袒裼，脱去上衣，裸露肢体。暴虎，空手和老虎搏斗。
公所：国君居处。
将〔qiāng〕：表示请求或希望之意。
狃〔niǔ〕：习惯，习以为常，引申为轻率。
女〔rǔ〕：“汝”的假借字，你。
乘〔shèng〕黄：四匹黄色的马。
两服：驾车四马中中间夹着车辕的两马，后同。
上襄：犹上驾，马之最良者。一说并驾车前，一说奔马抬头。
雁行：形容排列整齐而有次序。
忌：语尾助词，无实义，后同。
良御：擅长御马。
抑：句首语助词，无实义，后同。
磬〔qìng〕控：纵马和止马，泛指驭马。
纵送：射箭与逐禽，泛指骑猎。
乘鸨〔shèng bǎo〕：四匹黑白杂毛的马。鸨，通“駂”。
阜〔fù〕：旺盛。
发：放箭。
罕：稀少。
释掤〔bīng〕：打开箭筒盖。掤，箭筒盖。
鬯〔chàng〕弓：把弓藏入弓袋。鬯，通“韔”，弓袋。
【翻译】
小叔外出去打猎，乘着四匹马拉的车子。他手执的缰绳好像宽丝带，外侧的两马如在舞动。小叔在草木茂盛的湖沼，队列的火把全都高举。他袒露上身赤手搏虎，带回献予国君居处。希望小叔不要轻率，警戒老虎伤害到你。小叔外出去打猎，乘着四匹黄马拉的车子。中间的两马都是最良，两侧的两马排列有序。小叔在草木茂盛的湖沼，队列的火把全都高扬。小叔善于射箭，又擅长御马，纵马奔驰或止马不前，引弓射箭或追逐禽兽。小叔外出去打猎，乘着四匹黑白杂毛的马拉的车子。中间的两马齐头并进，两侧的两马如双手配合。小叔在草木茂盛的湖沼，队列的火把全都旺盛。小叔的马缓慢行走，小叔射箭越来越少，打开箭筒盖把箭收起来，用弓袋把弓藏起来。