【注释】
镗〔tāng〕：击鼓声。
踊跃：欢欣鼓舞貌。
兵：武器。
土国：在国都服筑城等劳役。土，土功。国，国都。
漕〔cáo〕：卫国的城市。
孙子仲：即公孙文仲，字子仲，邶国将领。
平：使媾和，使和好。
陈与宋：陈国与宋国，皆春秋战国时期诸侯国名。
不我以归：倒装结构，即“不以我归”。以，使，令。
有忡：同“忡忡”。
爰〔yuán〕：于，从。一说语助词，无实义。
丧：丧失，丢失。
于以：在何处。
契阔：聚散。契，合。阔，离。一说勤苦。
成说〔shuō〕：定约，誓约。
于〔xū〕嗟：感叹词，“于”同“吁”。
活：假借为“佸”，相会。一说存活。
洵〔xún〕：远。
信：相信，信任。一说为古“伸”字，指其志得伸。
【翻译】
击鼓之声咚咚作响，战士鼓舞操练兵器。都在国都修筑漕城，只我一人向南而行。我跟随着公孙文仲，陈宋两国得以交合。但我不被允许回家，忧心忡忡不可断绝。而我此刻身在何处？马儿跑失又在哪里？何处可以找回它来？就在那片山林之下。此生生死聚散之事，我已与你早有誓约。我要拉起你的手来，和你一起直至老去。哎呀如今却又分离，你再不能与我相聚。哎呀我们天各一方，让我如何信守誓言！